Предзаказ
Описание
Обзор ультразвукового дальномера HC-SR04
Датчики расстояния являются неотъемлемой частью любого робота. Ультразвуковой дальномер модуль HC-SR04 для Arduino— это помещенные на одну плату приемник и передатчик ультразвукового сигнала. Принцип действия HC-SR04 основан на хорошо известном явлении эхолокации. Излучатель формирует акустический сигнал, который отразившись от преграды, возвращается к датчику и регистрируется приемником. Зная скорость распространения ультразвука в воздухе и время запаздывания между излученным и принятым сигналом, легко рассчитать расстояние до акустической преграды. В отличие от инфракрасных дальномеров на ультразвуковой датчик HC-SR04 не влияют источники света или цвет препятствия. Могут возникнуть затруднения при определении расстояния до пушистых или тонких объектов. Кроме приемника и передатчика на плате находится необходимая обвязка. Модуль имеет 4 вывода стандарта 2,54 мм:- VCC — питание +5 В;
- Trig (T) — вывод входного сигнала;
- Echo (R) — вывод выходного сигнала;
- GND — земля.
- подаем импульс продолжительностью 10 мкс на вывод Trig;
- на плате модуля входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 кГц и посылается через излучатель T;
- дойдя до препятствия, посланные импульсы отражаются и принимаются приемником R, в результате получаем выходной сигнал на выводе Echo.
- На стороне контроллера переводим полученный сигнал в расстояние по формуле:
- ширина импульса (мкс) / 58 = дистанция (см);
- ширина импульса (мкс) / 148 = дистанция (дюйм).
Технические характеристики ультразвукового дальномера HC-SR04
- измеряемый диапазон — от 2 до 500 см;
- точность — 0,3 см;
- эффективный рабочий угол — < 15 °;
- угол измерений: 30 градусов;
- напряжение питания — 5 В.
- Сила тока покоя: < 2 мА;
- Рабочая сила тока: 15 мА;: < 15°;
- ширина импульса триггера: 10 микросекунд;
- размеры: 45 мм x 20 мм x 15 мм.
Отзывы
