Создатели робототехники могут купить драйвер А4988 шагового двигателя по доступной цене для управления биполярными шаговыми двигателями. Допустимый выходной ток на обмотку с дополнительным охлаждением – до 2 А, без охлаждения – до 1 А. В числе преимуществ драйвера А4988 – наличие защиты от перегрузок и перегрева, возможность регулировки тока и несколько вариантов микрошага. Управление драйвером шагового двигателя отличается простотой интерфейса. Контроль тока обеспечивает возможность установки максимального выходного тока и, как следствие, высокую угловую скорость шага двигателя. Данный драйвер шагового двигателя способен управлять однополярными шаговыми двигателями с 6 или 8 выводами. Для работы необходимо питание логического уровня, для пиковых значений по силе тока требуются конденсаторы. Драйвер управляет промежуточными шагами двигателя, размер шага задается переключателями на входах. Правильная работа в микрошаговом режиме достигается только при использовании слабого тока. Драйвер А4988 не подходит для управления униполярным двигателем с 5 выводами.

Технические характеристики А4988

• Напряжения питания логической части: 3-5,5 В
• Напряжения питания силовой части: 8-35 В
• Максимальный ток без дополнительного охлаждения: 1 А
• Максимальный ток с дополнительным охлаждением: 2 А
• Дробление шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16