Предзаказ
Описание
Основные моменты
- Легко использовать
- Увеличьте схему фильтра, стабильный выход сигнала
- В модуле используются высокоточные гироскопы / акселерометры MPU6050 и мощный процессор STM32. STM32 считывает данные измерений из MPU6050, а затем выводит их через последовательный порт UART, чтобы пользователь не мог писать сложные процедуры для MPU6050.
- Модуль использует передовые технологии цифровой фильтрации (фильтр Калмана), которые могут эффективно снизить шум измерения и улучшить точность измерения. Он интегрирует DMP с двигателем, который получает кватернион, чтобы получить текущее отношение. Точность измерения местоположения - это степень 0.01 и высокая стабильность.
Технические условия
| Общие | |
|---|---|
| Тип | Модуль гироскопа |
Интерфейс передачи данных | Serial (уровень TTL), I2C (напрямую подключен к MPU6050, нет выходного сигнала) |
| Скорость передачи | 115200bps или 9600bps |
| Формат последовательной связи | 8N1 |
| Рабочее напряжение | 3.3V - 6VDC (встроенный регулятор 3.3V) |
Рабочий ток | 10mA (макс.) |
| Логическое напряжение | Высокий уровень - 3.3V, низкий уровень - 0-0.3V |
| Pin Pitch | 2.54мм |
| Анализ эффективности | Измеряемые размеры: Ускорение: 3D, Угловая скорость: 3D, Угол касания: 3D Диапазон: ускорение: ± 16 г, угловая скорость: ± 2000 ° / с Разрешение: ускорение: 6.1e-5g, угловая скорость: 7.6e-3 ° / с Стабильность: ускорение: 0.01 г, угловая скорость: 0.05 ° / с |
Отзывы
