Сервопривод FS5113R позволяет установить и удерживать скорость вращения вала, чтобы моторизовать свои устройства: поворотный стол для фотосъёмки, мобильного робота или радар кругового обзора. Модель FS5113R развивает крутящий момент 13 кг·см и вращается со скоростью до 43 об/мин.
Сервопривод поддерживает заданную скорость вращения вала в любом направлении и без ограничений по углу поворота. Стоит рассматривать его, как постоянный мотор, который не требует для работы дополнительного драйвера.
Подключение
Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.
Привод подключается шлейфом из трёх проводов:
- Красный — питание привода.
- Коричневый — земля.
- Жёлтый — управляющий сигнал от микроконтроллера.
Работа с сервоприводом
Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах — воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами.
Габаритный чертёж
Комплектация
- 1× Сервопривод постоянного вращения FS5113R
- 1× Комплект пластиковых насадок
- 1× Комплект крепежа
Характеристики
- Модель: Feetech FS5113R
- Сигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)
- Диапазон вращения: 360° (без ограничения)
- Напряжение питания: 4,8–7,2 В
- Крутящий момент: 13 кг·см
- Скорость вращения: 43 об/мин (360° за 1,4 сек)
- Потребляемый ток: 130 мА
- Ток блокировки: 2,2 А
- Внутренний интерфейс: аналоговый
- Материал шестерней: металл
- Материал корпуса: пластик
- Размеры: 54×20×47 мм
- Вес: 56 г
