Предзаказ
Описание
Шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым двигателем и сервоприводом. При высокой надежности и функциональности данная схема является более дешёвой и простой в эксплуатации и настройке, чем сервоприводы, реализованные на базе синхронных электродвигателей. Благодаря простоте настроек и обслуживания, а также наличию инкрементального энкодера, такой тип сервопривода отлично подходит для систем точного позиционирования как малых хобийных устройств, так и для постройки более серьезных механизмов (например станков с ЧПУ).Использование шагового двигателя с энкодером позволяет получать обратную связь (скорость и соответственно угловое положение), что дает возможность уйти от основных недостатков шаговых двигателей (пропуски шагов), а так же получить большую максимальную скорость и момент при работе. Более того, при использовании данного типа двигателей, повышается точность позиционирования, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 1-2 тысяч импульсов на оборот, при этом положение вала двигателя контролируется “физическими” рисками на диске энкодера, нежели “аппаратно” при работе без энкодера. Еще немаловажным фактором является безопасность в ходе работы и эксплуатации оборудования с шаговыми серводвигателями. Так как положение вала двигателя постоянно отслеживается контроллером, то в нештатных ситуациях, при которых произойдет непредвиденный останов вала двигателя (например, подвижный механизм, управляемый данный двигателем, уперся в какую-либо преграду) прекратиться вращение вала двигателя и будет выдан сигнал аварии. Благодаря этому исполнительный механизм останется целым.Особенности:- Ток фазы: 4.2А- Количество фаз: 2- Диаметр вала: 8 мм- Макс. скорость: 2000 об./мин.- Номинальная скорость: 1000 об./мин.- Максимально крутящий момент: 2.2 N.m- Угол шага 1,8 ° (точность: ± 5%)- Погрешность сопротивления: ± 10%- Максимальная температура 80?С- Рабочий диапазон температур от -20?С до +50?С- Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту- Радиальное биение вала 0,02 мм (при нагрузке 450 г)- Осевое биение вала 0,08 мм (при нагрузке 450 г)- Разрешение энкодера: 1000 PRR- Длина мотора: 76 мм- Вес: 1,15 кг
Отзывы
