Шилд Arduino UNO (плата расширения) – специальная версия платы, расширяющая базовую функциональность контроллера. Это законченное устройство, предназначенное для выполнения определенных функций и подключаемое к основному контроллеру с помощью стандартных разъемов. На плате расширения установлены все необходимые электронные компоненты, а взаимодействие с микроконтроллером и другими элементами основной платы происходят через стандартные пины ардуино.

Характеристики:

• Модель шилда - CNC Shield version 3.0;
• Размер - Arduino UNO и другие совместимые платы;
• Количество осей - 3 (X, Y, Z)(ось A подчиняется выбранной оси вами путем установки перемычек);
• Напряжение питания логической части - 5 В;
• Напряжение питания силовой части - 12 – 36 В;
• Драйверы - A4988 или DRV8825 и другие;
• Интерфейсы - UART, I2C;
• Прошивка - Arduino GRBL;
• Размеры - 65 х 55 х 20 мм;
• Вес - 32 г.

Для работы CNC Shield необходимо:

• Вставить шилд в контроллер Arduino UNO или совместимый (аналогичного размера плата с контроллером Atmega328p).
• Вставить драйверы в желтые слоты. Драйверы A4988 или DRV8825 и другие StepStick подобные, устанавливаются по разному будьте ВНИМАТЕЛЬНЫ!!!
• Настроить токи двигателей, согласно токам шаговых двигателей (регулятор на драйвере и вольтметр) более подробная информация по настройке токов для шаговых двигателей есть в сети;
• Установить перемычки (джампера) в красные контакты М0, М1, М2 для задачи определенного деления шага на драйвере, в зависимости от вашегодрайвера расположения переиычек на деление может отличаться.
• Подключить блок питания для шаговых двигателей в силовой разъем (12-36в на плате)
• Подключить к USB ПК и залить прошивку GRBL через Arduino IDE.
• Подключить шаговые двигатели Nema17 через 4-х пиновый разъем около колодок под драйверы нужной оси.
• Проверить работоспособность и манипулировать вашей конструкцией, мы рекомендуем использовать программу CNCjs, довольно удобная и функциональная при работе с ЧПУ станками на GRBL и не только.