Модуль LEONARDO R3

• Микроконтроллер ATmega32U4
• Тактовая частота - 16 МГц
• Рабочее питание - 5 В
• Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В
• Входное напряжение (предельное): 6-20 В
• Флеш-память - 32 Кб, из них 4 Кб отведены для загрузчика
• ОЗУ-память - 2,5 Кб
• EEPROM-память - 1 Кб
• Цифровые выходы - 22
• Аналоговые входы - 12, 10-бит
• Шим выводы - 7
• Максимальный постоянный ток через вход/выход: 40 мА, рекомендуемый: 20мА
• Максимальный постоянный ток для вывода 3.3 В: 50 мА
• Кнопка сброса "Reset"
• USB-разъем: microUSB
• Светодиодная индикация: питание, передача данных по USB и статус пользовательского вывода D13
• Размеры - 68.6*53.4 мм
• Вес - 25г

При ознакомлении с LEONARDO можно подумать, что вы держите в руках немного видоизменённую UNO. Да, плата визуально очень похожа и имеет такое же расположение контактов ввода/вывода. Только вот различает их целый ряд технических изменений. На этой странице мы подробно рассмотрим плату LEONARDO.

LEONARDO относится к старшим моделям семейства плат ARDUINO и представляет из себя платформу разработки с открытым исходным кодом. Микроконтроллерная плата ввода-вывода в сочетании с бесплатно распространяемой средой программирования - это и есть ARDUINO, лёгкое в понимании, простое и практичное в применении.

Особенности LEONARDO

Самым главным изменением в данной модели стало использование микроконтроллера ATmega32U4, во внутренней схеме которого реализованы аппаратные средства для связи по USB. Благодаря такой архитектуре микросхемы, при подключении к компьютеру ARDUINO LEONARDO определяется как HID-устройство. Это значит, что вы можете использовать плату в создании таких проектов, как мышь или клавиатура.

Заметим также, что контроллер ATmega32U4 выполнен в корпусе QFP44 и припаян к плате. В случае его порчи или выхода из строя вам потребуются знания и опыт по замене SMD-микросхем.

В новом варианте LEONARDO Rev3 рядом с контактом AREF появились выводы SDA и SCL интерфейса IIC/I2C. Добавлен контакт IOREF и еще один рядом с ним, пока никак не реализованный.

В отличии от UNO-подобных плат, в области цифровых выводов у LEONARDO отсутствует интерфейс SPI. Если у вас имеются расширения, использующие SPI контакты на боковой стороне платы, и на них нет специального ответного 6-пинового разъема ICSP, как на LEONARDO, то такие модули расширения просто не будут работать.

Увеличено общее количество аналоговых входов до 12.

Расположение элементов на плате ARDUINO LEONARDO

Интерфейсы передачи данных

• UART (асинхронный последовательный интерфейс): расположен в линейке выводов "цифровые", использует две линии обмена данными и имеет обозначение RX0<-(вывод 0), TX0->(вывод 1). RX (receive) осуществляет прием входящей информации, TX (transfer) организует передачу исходящих данных. Сопряжение с другим устройством осуществляется по схеме RX->TX, TX->RX. Обратите внимание, что в LEONARDO основной класс Serial задействован для HID-устройств. Поэтому, при обращении к данному интерфейсу, используйте класс Serial1.

• IIC/I2C (двунаправленный последовательный интерфейс): расположен в противоположных частях платы. Всего их два, и каждый из них тоже задействует по две линии: последовательные данных - SDA (Serial Data) и шина тактирования SCL (Serial Clock). Выводы первого SDA (2) и SCL (3) располагаются в области "цифровые".
Контакты второго - два крайних пина рядом с выводом AREF. Выводы SDA, равно как и выводы SCL, совмещены друг с другом и используют одинаковые контакты микроконтроллера.

• SPI (последовательный периферийный интерфейс): размещен в разъёме ICSP. При обмене данными между двумя устройствами главный из них управляем процессом. По линии SS (вывод 8 микроконтроллера) определяется начало и кон