Драйвер шагового двигателя TMC2208 V1.2 – более мощная и ультра-тихая версия популярной модели TMC2100. Реализован новый режим stealthChop2, который обеспечивает большие ускорения при том же уровне шума, чем stealthChop у TMC2100. Драйвер поддерживает микрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 с интерполяцией до 1/256, благодаря интерполяции не требуется высокоскоростной контроллер, частота управляющих сигналов и логика TMC2208 полностью совместима с драйвером A4988.

Технические характеристики

Ток обмотки:

до 1 А (без радиатора)

до 2 А (с радиатором), зависит от Rsense

Напряжение обмотки (В): 4.75 - 36

Питание драйвера (В): 3.3 - 5

Интерфейс управления по умолчанию: STEP/DIR (можно изменить на UART перемычкой J2)

Особенности

Алгоритм расчета тока драйвера : I = Vref * 1.9 / 2.5, по умолчанию Vref около 0.65V, поэтому ток по умолчанию 0.5A (максимальный ток 2.0A)

Напряжение Vref измеряется между Gnd и средним выводом потенциометра.

При измерении напряжения двигатель должен быть отключен, или драйвер может выйти из строя.

Регулируйте потенциометр специальной керамической отверткой. В противном случае драйвер легко повредить.

Устанавливайте радиатор так чтобы он не закоротил элементы драйвера (радиатор устанавливается на печатную плату для лучшего рассеивания тепла).

Режим spreadCycle: позволяет снизить резонанс и повысить плавность хода. Может быть включен только через UART и OPT.

Режим stealthChop2: позволяет произвести автоматическую оптимизацию настроек для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.