TMC2226 - это новый ультратихий драйвер для двухфазного шагового двигателя. Технология StealthChop2 TRINAMIC обеспечивает бесшумную работу, максимальную эффективность и лучший крутящий момент двигателя. Быстрая регулировка тока вместе с режимом SpreadCycle обеспечивают плавную работу двигателей. Технология StallGuard позволяет использование функционал для бездатчиковой калибровки. Интегрированные силовые полевые МОП-транзисторы выдерживают ток двигателя до 2А (среднеквадратичное значение) с функциями защиты и диагностики, обеспечивающими надежную работу. Простой в использовании интерфейс UART открывает возможности удобной настройки и управления. Настройки сохраняются в OTP-память.

Основные особенности

• подходит для 2-фазных шаговых двигателей с током обмотки до 2,8 А (пик), 2 А (среднеквадратичное значение)
• Интерфейс STEP / DIR с настройкой микрошага 8, 16, 32 или 64
• Плавный ход 256 микрошагов за счет интерполяции MicroPlyer ™
• StealthChop2 ™ бесшумная работа двигателя
• SpreadCycle ™ плавная работа
• StallGuard4 ™ обнаружение нагрузки и остановки для StealthChop
• Контроль тока CoolStep ™ для экономии энергии до 75%
• Низкий RDSon, малый нагрев LS 170 мОм и HS 170 мОм (при 25 ° C)
• Диапазон напряжения 4,75… 29 В постоянного тока
• Режим ожидания с низким энергопотреблением для соответствия нормам энергопотребления в режиме ожидания
• Пассивный останов двигателя, свободный ход и автоматическое отключение питания
• Однопроводный UART и OTP для расширенных параметров конфигурации
• Встроенный генератор импульсов для автономной работы

Лучший способ установить ток двигателя - это измерить напряжение на выводе Vref (0… 2,5 В) и отрегулировать напряжение с помощью потенциометра.
Максимальный настраиваемый ток двигателя составляет 1,77 А (среднеквадратичное значение) (чувствительные резисторы 0,11 Ом).

Irms = (Vref * 1,77 A) / 2,5 V = Vref * 0,71
Vref = (Irms * 2,5 В) / 1,77 A = Irms * 1,41 = Imax
Vref -> Напряжение на выводе Vref
Irms -> RMS (среднеквадратичный) ток на фаза (Irms = Imax / 1,41)
Imax -> Максимальный ток на фазу (Imax = Irms * 1,41)

Технические характеристики

Интерфейс: Step / Dir
Конфигурация: Контакты CFG или UART
Микрошаг по-умолчанию: до 1/256
Логическое напряжение (В): 3-5
Напряжение двигателя (В): 4.75-29
Максимальный ток обмотки двигателя (А): 2,8A (рекомендуется до 2)
Внутренний V-регулятор
RDSon <= 0,17 Ом
Технологии TRINAMIC:

stealthChop (тихий)
spreadCycle
coolStep
stallGuard