TMC5160 - это мощный драйвер управления шагового двигателя с MOS-трубкой

Максимальный ток может достигать 20 А, при этом нагрев остается на низком уровне.

Поддержка уникального режима TRALAMICS stealthChop2 устраняет шум двигателя, уменьшая резонанс, достигая бесшумной работы, и функция обнаружения останова stallGuard2TM, которое безопасно определяет останов двигателя и заменяет механический выключатель. Может быть достигнуто управление крутящим моментом шагового двигателя или перемещение без датчика. Функция dcStepTM позволяет двигателю работать вблизи своего предела нагрузки и предела скорости, достигая динамического диапазона 10x или больше без какого-либо отклонения. Алгоритм высокоточной функции прерывателя spreadCycleTM для высокодинамичного движения двигателя и создания абсолютно чистых волн тока. Низкий уровень шума, низкий резонанс и низкий уровень вибрации. Функция управления током coolStepTM оптимизирует рабочие характеристики привода, уравновешивает скорость и крутящий момент двигателя, оптимизирует энергоэффективность, обеспечивает плавность и бесшумность, а также снижает потребление энергии на 75%.

TMC5160 расширяет серию TMC2100, TMC2130 и TMC5130 на более высокие напряжения и более высокие токи двигателя.

Технические характеристики

Чип драйвера: TMC5160-WA;

Напряжение питания (В): 8 - 40

Максимальный ток (А): 4.4 (сопротивление выборки определяет максимальный ток)

Максимальный шаг двигателя: 256

Режим работы: режим SPI

Размеры (мм): 15.3 x 20.4

В настоящее время только Marlin2.0 и выше поддерживает режим SPI TMC5160.