1995 - первое появление: USB type A
1996 - USB type B: тот самый разъём, который стоит в Arduino Uno для загрузки прошивки
2000 - USB mini B (Arduino Nano)
2007 - USB micro B (Arduino Pro Micro, Node Mcu)
2010 - USB 3.0 B (в разы выросла скорость передачи данных)
2014 - USB type C (сейчас встречаются повсеместно в Apple, а также платах Arduino нового поколения)