9-осевой сенсорный модуль BNO055

BNO055 - это 9-осевая система, с гироскопом и магнетометром, для определения курса и пространственного положения. По своим возможностям, такие системы приближаются к инерциальным навигационным системам, но отличаются от них большей простотой и меньшей стоимостью. Как правило, в состав таких систем входят гировертикаль и курсовой гироскоп, а также акселерометры, обеспечивающие коррекцию гироскопических приборов и получение информации о линейной скорости и пройденном пути.

Характеристики:

• Питание: 3.3V-5V
• Интерфейсы: UART(115200bps максимум), I2C
• Потребление модуля: 15mA
• Размер: 14.6*17.8мм

Распиновка:

• VCC: Power supply + (3v-5v)
• TX: Serial UART_TX (TTL level)
• RX: Serial UART_RX (TTL level)
• GND: Power ground
• SI: Reserved, do not connect
• SR: Reserved, do not connect
• REST: BNO055 REST pin
• ADD: BNO055 I2C address pin
• SDA: BNO055 I2C data pin

Подробное описание и работа модуля