Модуль инфракрасного датчика обнаружения препятствия с компаратором LM393. Чувствительность датчика настраивается потенциометром. Датчик может применяться в автономных роботах для обнаружения препятствий, системы анти-падения, избежания препятствий, движения по черно-белой линии.
