Двигатель постоянного тока с редуктором и энкодером.

Общие характеристики

• Тип: двигатель постоянного тока (DC) с энкодером.

• Назначение: высокоточные приложения с требованиями к стабильной скорости (интеллектуальные транспортные платформы, робототехника).

• Ключевые преимущества: малые габариты, малый вес, стабильная скорость вращения.

  1. Редуктор — цельнометаллический, обеспечивает:

     • высокую надёжность;

     • плавность хода;

     • минимальный люфт.

  2. Энкодер Холла — двухфазный AB‑выход для:

     • определения направления вращения;

     • измерения скорости (по частоте импульсов).

• Технические параметры (типичные значения)

  • Напряжение питания: 6–24 В (зависит от модификации).

  • Номинальная скорость: 3 000–6 000 об/мин (без редуктора).

  • Крутящий момент: 0,1–0,5 Н·м (с редуктором).

  • Точность измерения скорости (энкодер): ±1 %.

  • Рабочая температура: −20 °C … +80 °C.

  • Класс защиты: IP40 (от пыли, без влагозащиты).

  • Ресурс работы: >1 000 часов (при номинальных нагрузках).

• Применение

  • Роботизированные платформы:

    • колёсные роботы Mecanum (точное управление вектором движения);

    • навигационные роботы (позиционирование по энкодеру).

  • Гоночные модели: высокоскоростные дроны, радиоуправляемые автомобили.

  • Промышленные системы:

    • конвейерные приводы;

    • манипуляторы с обратной связью по скорости.

  • Образовательные проекты: учебные роботы, лабораторные стенды.

  Преимущества энкодера Холла

  • Бесконтактное измерение — нет механического износа.

  • Высокая разрешающая способность — до 1 000 импульсов на оборот (зависит от модели).

  • Устойчивость к помехам — дифференциальный сигнал AB снижает влияние электромагнитных наводок.

  • Совместимость

    •  Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, ESP8266  (через драйверы моторов).

    • Драйверы:

      L298N, L293D и др.