Набор для сборки интеллектуального автомобиля с функцией отслеживания линии WDT2‑1 (DIY)

Набор для сборки интеллектуального робота‑автомобиля с функцией слежения за линией (WDT2‑1)

Общее описание
Образовательный DIY‑комплект для самостоятельной сборки автономного робота‑автомобиля, способного автоматически двигаться по заданной траектории (по линии). Проект сочетает механику и электронику, позволяя на практике изучить принципы оптической навигации.

Как это работает
Робот определяет положение линии с помощью оптической системы:

• красный светодиод освещает поверхность;

• фоторезистор фиксирует отражённый свет;

• разница в отражающей способности белых и чёрных участков (линии) изменяет сопротивление фоторезистора;

• схема на базе компаратора напряжения анализирует сигнал и корректирует движение моторов.

Чему вы научитесь
В процессе сборки и настройки вы освоите:

• основы механики подвижных платформ;

• работу фотоэлементов и датчиков освещённости;

• принципы работы компаратора напряжения;

• схемы управления электродвигателями;

• базовые навыки пайки и монтажа электронных компонентов.

Область применения

• образовательный инструмент для изучения робототехники и электроники (STEM‑направления);

• база для экспериментов с алгоритмами навигации;

• проект для хобби и технического творчества;

• основа для модернизации (добавление датчиков, изменение логики управления).

Технические характеристики

• источник питания: 2 × AA (батарейки в комплект не входят);

• тип платы: печатная плата для самостоятельной пайки;

• цвет платы: зелёный или синий (назначается случайным образом, выбор недоступен);

• комплектация: все компоненты для сборки робота‑автомобиля (см. список ниже).

Важные примечания

1. Набор требует самостоятельной сборки и пайки — инструменты и расходные материалы (паяльник, припой) в комплект не входят.

2. Цвет платы определяется случайной комплектацией — запрос конкретного цвета невозможен.

3. Возможны незначительные отличия в зависимости от партии:

   • незначительные изменения в дизайне платы;

   • вариативность цвета компонентов;

   • обновления схемы (не влияют на функциональность и совместимость).

4. Перед началом работы:

   • проверьте комплектность;

   • изучите схему подключения;

   • соблюдайте правила электробезопасности при пайке.

Рекомендации по сборке

1. Начните с монтажа ключевых датчиков (светодиод, фоторезистор).

2. Проверьте корректность пайки каждого узла перед переходом к следующему этапу.

3. После сборки проведите калибровку датчика линии (регулировка чувствительности компаратора).

4. Тестируйте робота на контрастной поверхности (чёрная линия на белом фоне).

Ограничения

• не предназначен для промышленного использования;

• требует базовых навыков пайки и чтения схем;

• работоспособность зависит от качества сборки и настройки.