Комплект драйвера шагового двигателя SERVO42D RS485 MB NEMA17 для Makerbase

MKS SERVO42D от компании Makerbase — это плата интеллектуального драйвера для создания сервошагового двигателя с замкнутым контуром (Closed-Loop) на базе стандартного шагового мотора NEMA 17.

Модификация с аппаратным чипом RS485 (работает по протоколу Modbus-RTU).

Устройство кардинально меняет работу обычного шаговика, превращая его в полноценный сервопривод благодаря алгоритму векторного управления FOC (Field-Oriented Control). Плата поставляется как отдельно (для установки на ваш мотор).

Главные преимущества и функции

• Пропуск шагов исключен: Магнитный энкодер непрерывно считывает реальное положение вала. Если под нагрузкой происходит смещение, драйвер мгновенно корректирует ток для точного удержания позиции.
• Алгоритм FOC (Векторное управление): Тройной замкнутый контур (по крутящему моменту, скорости и положению) обеспечивает максимальную плавность, полное отсутствие вибраций и снижает нагрев мотора. 
• Бесшумность: В отличие от классических драйверов, в режиме FOC двигатель работает практически бесшумно.
•  Интерфейс связи:  RS485.

• Технические характеристики

• Параметр	Значение
  Микроконтроллер	N32L403 (ядро ARM Cortex-M4)
  Магнитный энкодер	MT6816 (высокоточный, 14-битный / 16384 отсчетов на оборот)
  Рабочее напряжение	12 В – 24 В
  Рабочий ток	От 0 до 3000 мА (настраивается программно)
  Частота опроса контуров	20 кГц (для тока, скорости и положения)
  Микрошаг (Subdivision)	От 1 до 256 (с аппаратной интерполяцией)
  Максимальная скорость	Более 3000 об/мин
  Частота импульсов (Pulse)	До 160 кГц

.