Предзаказ
Описание
GY-521 (рис. 1) – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050 используется в любительской робототехнике для определения положения в пространстве.
Рисунок 1. Модуль GY521.
Модуль GY-521 построен на базе микросхемы MPU6050. На плате модуля также расположена необходимая обвязка MPU6050, включая подтягивающие резисторы интерфейса I2C. Гироскоп используется для измерения линейных ускорений, а акселерометр – угловых скоростей. Совместное использование акселерометра и гироскопа позволяет определить движение тела в трехмерном пространстве.
Характеристики модуля GY-521 (MPU6050)
- Питание: 3,5 – 6 В;
- Ток потребления: 500 мкА;
- Акселерометр диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
- Гироскоп диапазон измерений: ± 250 500 1000 2000 ° / s,
- Интерфейс: I2C.
Отзывы
