BNO055 - это 9-осевая система, с гироскопом и магнетометром, для определения курса и пространственного положения. По своим возможностям, такие системы приближаются к инерциальным навигационным системам, но отличаются от них большей простотой и меньшей стоимостью. Как правило, в состав таких систем входят гировертикаль и курсовой гироскоп, а также акселерометры, обеспечивающие коррекцию гироскопических приборов и получение информации о линейной скорости и пройденном пути.
