Плата управления MKS Robin Nano, v1.2

Плата управления принтером Flying Bear 4S/5МК: STM32F103VET6 72Mhz, 512KB flash, 64KB RamДрайвера: сменные. На 4S устанавливались 4 драйвера A4988, на 5 в разное время устанавливался разный набор драйверов: либо 2 драйвера A4988 + 2 драйвера TMC 2208, либо все 4 драйвера TMC 2208.Экран: параллельная 16-бит шина, FSMCBootloader:Загрузчик от платы v1.1 записан с начала flash, по адресу 0x08000000Загрузчик от платы v1.2 записан с начала flash, по адресу 0x08000000Смещение основной прошивки - 0x7000 (28кб). Загрузчик использует шифрование основной прошивки.В качестве алгоритма шифрования используется xor ключем {0xA3, 0xBD, 0xAD, 0x0D, 0x41, 0x11, 0xBB, 0x8D, 0xDC, 0x80, 0x2D, 0xD0, 0xD2, 0xC4, 0x9B, 0x1E, 0x26, 0xEB, 0xE3, 0x33, 0x4A, 0x15, 0xE4, 0x0A, 0xB3, 0xB1, 0x3C, 0x93, 0xBB, 0xAF, 0xF7, 0x3E} с 320 по 31040 байт основной прошики. Это шифрование уже добавлено в Marlin (автоматически при сборке) и Klipper (скрипт /scripts/update_mks_robin.py)Схема: СхемаСтандартная прошивка:2 драйвера А4988 и 2 драйвер 22084 драйвера 2208Дополнительно: Различие плат MKS Robin Nano V1.1 и Flying Bear Reborn v2.0 отсутствует, это одна и таже плата.Основные отличия V1.2 в наличии разъема подключения Bltouch и возможности отключить питание платы от USB.В Marlin в параметре MOTHERBOARD нужно установить BOARD_MKS_ROBIN_NANO, в platformio.ini default_envs = mks_robin_nano35, тип экрана MKS_ROBIN_TFT35.