PMW3901 — это оптический датчик потока (optical flow sensor), предназначенный для детектирования движения путём анализа текстуры поверхности. Работает по принципу, аналогичному сенсору компьютерной мыши: отслеживает относительное перемещение, сравнивая шаблоны изображений, снимаемых встроенной мини‑камерой.
Как работает
-
Датчик непрерывно снимает изображения поверхности.
-
Встроенный алгоритм анализирует изменение паттернов между кадрами.
-
На выходе — данные о скорости и направлении движения по осям X и Y (не даёт абсолютных координат).
Ключевые характеристики
-
Напряжение питания:
-
VDD: 1,8–2,1 В;
-
VDDIO: 1,8–3,6 В.
-
-
Интерфейс связи: 4‑проводной SPI (до 2 МГц).
-
Потребление энергии:
-
в рабочем режиме: 9 мА;
-
в режиме пониженного энергопотребления: 12 мкА.
-
-
Максимальная скорость обнаружения движения: 7,4 рад/с.
-
Угол обзора (FoV): ≈ 42°.
-
Диапазон обнаружения: 80–300 мм (зависит от текстуры поверхности); в целом — от 80 мм до бесконечности.
-
Разрешение данных: 16 бит.
-
Дополнительно: поддержка прерывания по обнаружению движения (Motion detection Interrupt).
Основные особенности
-
не требует фокусировки линзы при установке;
-
компактный размер;
-
низкое энергопотребление;
-
поддержка SPI‑интерфейса для лёгкой интеграции с микроконтроллерами (например, ESP32).
Где применяется
-
дроны и квадрокоптеры — для стабилизации полёта и точного позиционирования без GPS;
-
робот‑пылесосы — определение перемещения и построение карты помещения;
-
промышленные системы отслеживания движения — контроль перемещения объектов на конвейерах и в автоматизированных линиях;
-
робототехника — навигация и локализация мобильных роботов;
-
интерактивные устройства — детектирование движений в умных гаджетах.
Преимущества
-
высокая чувствительность к малым перемещениям;
-
устойчивость к изменениям условий освещённости;
-
точность измерений при разных скоростях движения;
-
простота интеграции с микроконтроллерами через SPI;
-
малый вес и габариты.
