RAMPS1,6 поддержка A4988 Drv8825 TMC2130 Reprap

RAMPS V1.6

Материнская плата RAMPS V1.6

RAMPS V1.6 — это плата расширения (шилд) для Arduino Mega 2560 R3, предназначенная для управления 3D‑принтерами RepRap. Она служит центральным узлом для подключения шаговых двигателей, нагревателей, датчиков и периферии [1][2].

Основные характеристики

• Совместимость: Arduino Mega 2560 R3 (устанавливается сверху как шилд) [1][2].

• Форм‑фактор: компактный, размеры около 101 × 60 мм [1].

• Вес: около 65–80 г [1][2].

• Входное напряжение: 12–24 В постоянного тока [1].

• Защита от обратной полярности: есть [1].

• Силовые ключи (мосфеты):

  • для хотэнда: B55NF06 (до 50 А, 60 В, сопротивление канала 0,018 Ом) [3];

  • для стола: WSK220N04 (до 220 А, 40 В, сопротивление канала 0,0025 Ом) [1][3].

• Охлаждение: цельный длинный радиатор для мосфетов стола и хотэндов [1].

• Максимальная мощность мосфетов: до 270 Вт [1].

Поддерживаемые драйверы шаговых двигателей

• A4988;

• DRV8825;

• TMC2100;

• TMC2130;

• TMC2208 и другие совместимые [1][3].

Разъёмы и интерфейсы

• Шаговые двигатели: 5 разъёмов (X, Y, Z, E0, E1) [1][3].

• Нагреватели:

  • Hotend (HE) — до 10 А;

  • Heated Bed (HB) — до 20 А с внешним MOSFET [1].

• Термисторы: 3 канала для термисторов 100 K NTC (Hotend, Bed, дополнительный) [1].

• Вентиляторы: 2 канала (Hotend Fan, Part Fan) с PWM‑управлением [1].

• Концевые выключатели (Endstops): 3 разъёма (X, Y, Z) [1].

• Дисплей: разъёмы EXP1/EXP2 для подключения LCD‑дисплеев (RepRapDiscount Smart Controller, 12864 LCD, 2004 LCD и др.) [1][3].

• USB‑порт: для подключения к ПК (через чип CH340G или FT232RL) [1].

• Джамперы: набор перемычек для выбора микрошага и режимов работы [1].

Особенности версии 1.6 (по сравнению с 1.4)

• Компоненты в SMD‑исполнении — меньше риск механического повреждения [1].

• Улучшенный теплоотвод с транзисторных ключей [2].

• Более низкий нагрев мосфета стола (не более 39 °C при 21 А и 12,7 В без радиатора) [1].

• Ускорение нагрева стола в 3 раза [1].

• Обратная совместимость с прошивками для RAMPS 1.4 [1].

Комплектация

• плата RAMPS V1.6;

• разъёмы питания;

• набор джамперов для настройки микрошага [2].

Совместимость с прошивками

• Marlin (версии 1.1.x и 2.0.x) — основная прошивка для 3D‑принтеров;

• Repetier‑Host — альтернативная прошивка с поддержкой LCD‑дисплеев;

• поддержка стандартных G‑кодов RepRap [1][2].

Типичная конфигурация подключения

1. Шаговые двигатели:

   • X‑ось: драйвер A4988 или DRV8825;

   • Y‑ось: драйвер A4988 или DRV8825;

   • Z‑ось: драйвер A4988 (или TMC2130 для тихой работы);

   • E0 (экструдер): драйвер TMC2130;

   • E1 (второй экструдер, опционально): драйвер A4988 [1][3].

2. Нагреватели:

   • Hotend: 12/24 В, до 10 А;

   • Heated Bed: 12/24 В, до 20 А (с внешним MOSFET) [1].

3. Датчики:

   • термистор Hotend;

   • термистор Heated Bed;

   • концевые выключатели (Endstops) для X, Y, Z [1].

4. Периферия:

   • вентилятор Hotend;

   • вентилятор Part Cooling;

   • BLTouch (опционально, через свободные пины) [1].