Совместно с этим датчиком используются так называемые щелевые диски с прорезями. Благодаря этим дискам сигнал инфракрасного светодиода оптопары то поступает на её фототранзистор, то нет. По количеству зарегистрированных сигналов можно посчитать пройденное расстояние, зная время – можно узнать ещё и скорость с ускорением.
Направление движения определить нельзя. Такой датчик часто используется в колёсных роботах и радиоуправляемых моделях на Arduino.
Модуль FC-03 оснащён двумя выходами: аналоговым и цифровым. На цифровом выходе в обычных условиях высокий уровень сигнала. При наличии препятствия в щели на нём устанавливается низкий уровень сигнала и выключается один из светодиодов (второй светодиод – индикатор питания). Для этого нужен компаратор, сравнивающий напряжение на выходе оптопары с опорным напряжением.
На аналоговом выходе значение напряжения пропорционально сигналу с выхода оптопары.
ОСНОВНЫЕ ДОСТОИНСТВА
- Высокая скорость отклика (1,3 мкс)
- Цифровой и аналоговый выходы
- Монтажное отверстие 3 мм
- Простота использования
| Вес | 4 g |
|---|---|
| Габариты | 31 × 14 × 13 mm |
| Микросхема компаратора: | LM393 |
| Модель оптопары: | ITR9608 |
| Напряжение питания: | 3.3 – 5 В |
| Потребляемый ток: | 15 мА |
| Ширина просвета оптопары: | 5 мм |
| Размеры крепежного отверстия: | 3 мм |
