Датчик препятствий TCRT5000L работает на отражение.
Представляет собой датчик отражения инфракрасного излучения к близко расположенным препятствием. Благодаря работе фотоэлемента в инфракрасном диапазоне излучения восприятие оттенков становится более контрастным, чем в видимом диапазоне света. Конструктивные особенности позволяют использовать модуль датчика линии в классической задаче учебной робототехники – движение вдоль линии на полу. Если нанести полоски на вращающийся диск то датчик можно использовать для измерения скорости оборотов вала двигателя, колеса и других вращающихся деталей.
Инфракрасный светодиод и фототранзистор входят в компонент модуля TCRT5000L. Его сигнал поступает на вход микросхемы LM393 . Переменным резистором выполняется настройка. В зависимости от применения модуля выбирается режим работы. Благодаря настройке модуль датчика линии имеет широкий круг применения. Требуемая чувствительность зависит от расстояния до поверхности, оттенка светлых и темных участков. При работе в составе тахометра настройка проводится под ширину линий на вращающейся поверхности.
На плате модуля подписаны следующие контакты соединителя.
G – общий провод.
V – питание.
S – выходной сигнал.
При использовании модуля для предотвращения столкновения с препятствием выходной сигнал имеет низкий уровень при отражении ИК излучения и высокий, если отражения нет. При контроле черного и белого цветов поверхности происходит отражение белым участком и поглощение черным – отражения нет. Настройка схемы для наибольшей разности уровней приводит к смещению напряжения выхода для каждого случая. Поэтому сигнал датчика подают на вход АЦП, а программу настраивают на наиболее надежное различение высокого и низкого уровней сигнала.
Характеристики:
- расстояние до измеряемого объекта 12мм
- рабочая длинна волны 950нм
- метод зондирования: отражение
- питание 5В
