Предзаказ
Описание
драйвер для управления биполярными шаговыми двигателями. Его часто ставят в 3D-принтеры, станки с ЧПУ и другие проекты, где важна плавность хода, точность и низкий уровень шума. По сути, это доработанная версия TMC2208: в ней улучшили регулировку тока и добавили полезные функции.
Ключевые особенности
- Снижение шума. Технология StealthChop2 делает работу двигателя заметно тише на низких и средних скоростях. Для динамичных движений драйвер переключается в режим SpreadCycle, который обеспечивает высокий крутящий момент.
- Высокая точность. Блок MicroPlyer позволяет интерполировать шаги: базовый шаг (1/2, 1/4, 1/8, 1/16) дробят вплоть до 1/256.
- Энергоэффективность. Технология CoolStep динамически регулирует ток, что позволяет экономить до 75% энергии.
- Диагностика. Функция StallGuard4 позволяет определять нагрузку на валу и заклинивание без концевых выключателей — это основа для бесконтактного определения нуля (sensorless homing).
- Гибкое управление. Поддерживает два интерфейса: классический STEP/DIR и однопроводной UART (последний открывает больше возможностей для тонкой настройки и использования продвинутых функций).
Технические характеристики
- Напряжение питания силовой части: 4,75–28 В.
- Напряжение питания логической части: 3–5 В.
- Постоянный ток: 2 А (при наличии дополнительного охлаждения).
- Пиковый ток: 2,8 А.
- Сопротивление токоизмерительного резистора: 110 мОм.
- Размеры: примерно 20,32 × 15,24 мм.
Совместимость
Драйвер работает с множеством плат управления, среди которых: MKS Robin nano 1.2/3.1, MKS DLC32, MKS Gen L, SKR 1.4 и 1.4 turbo, BTT SKR 3, BTT Octopus, Manta M4P/M5P/M8P и другие. Также его ставят на популярные модели 3D-принтеров (Ender 3, CR-10, Anycubic Kobra и др.).
Отзывы
