TMC2226 Драйвер шагового двигателя, 1шт

TMC2226 - это новый ультратихий драйвер для двухфазного шагового двигателя. Технология StealthChop2 TRINAMIC обеспечивает бесшумную работу, максимальную эффективность и лучший крутящий момент двигателя. Быстрая регулировка тока вместе с режимом SpreadCycle обеспечивают плавную работу двигателей. Технология StallGuard позволяет использование функционал для бездатчиковой калибровки. Интегрированные силовые полевые МОП-транзисторы выдерживают ток двигателя до 2А (среднеквадратичное значение) с функциями защиты и диагностики, обеспечивающими надежную работу. Простой в использовании интерфейс UART открывает возможности удобной настройки и управления. Настройки сохраняются в OTP-память.Основные особенностиподходит для 2-фазных шаговых двигателей с током обмотки до 2,8 А (пик), 2 А (среднеквадратичное значение)Интерфейс STEP / DIR с настройкой микрошага 8, 16, 32 или 64Плавный ход 256 микрошагов за счет интерполяции MicroPlyer ™StealthChop2 ™ бесшумная работа двигателяSpreadCycle ™ плавная работаStallGuard4 ™ обнаружение нагрузки и остановки для StealthChopКонтроль тока CoolStep ™ для экономии энергии до 75%Низкий RDSon, малый нагрев LS 170 мОм и HS 170 мОм (при 25 ° C)Диапазон напряжения 4,75… 29 В постоянного токаРежим ожидания с низким энергопотреблением для соответствия нормам энергопотребления в режиме ожиданияПассивный останов двигателя, свободный ход и автоматическое отключение питанияОднопроводный UART и OTP для расширенных параметров конфигурацииВстроенный генератор импульсов для автономной работыНастройка токовЛучший способ установить ток двигателя - это измерить напряжение на выводе Vref (0… 2,5 В) и отрегулировать напряжение с помощью потенциометра.Максимальный настраиваемый ток двигателя составляет 1,77 А (среднеквадратичное значение) (чувствительные резисторы 0,11 Ом). Irms = (Vref * 1,77 A) / 2,5 V = Vref * 0,71Vref = (Irms * 2,5 В) / 1,77 A = Irms * 1,41 = ImaxVref -> Напряжение на выводе VrefIrms -> RMS (среднеквадратичный) ток на фаза (Irms = Imax / 1,41)Imax -> Максимальный ток на фазу (Imax = Irms * 1,41)Технические характеристикиИнтерфейс: Step / DirКонфигурация: Контакты CFG или UARTМикрошаг по-умолчанию: до 1/256Логическое напряжение (В): 3-5Напряжение двигателя (В): 4.75-29Максимальный ток обмотки двигателя (А): 2,8A (рекомендуется до 2)Внутренний V-регуляторRDSon <= 0,17 ОмТехнологии TRINAMIC:stealthChop (тихий)spreadCyclecoolStep stallGuard