Исследовательская группа Keyestudio разработала потрясающий набор механической руки с 4 степенями свободы (4DOF), который способствует развитию у детей навыков практической работы, логического мышления и наблюдательности.
Собрать его проще простого. Четыре сервопривода этой роботизированной руки управляются с помощью контрольной платы V4.0 и двух модулей джойстика. Кроме того, даже для новичков предоставлены подробные инструкции.
Для управления этой механической рукой предусмотрены три метода. Первый — это ручной контроллер с джойстиками (в комплекте), второй — приложение, и третий — беспроводной джойстик PS2 (не входит в комплект).
Онлайн инструкция по сборке ENG: инструкция KS0198X
Cкачать код и необходимые библиотеки: код KS0198X
Особенности:
- Подробные инструкции по сборке.
- Подробные методы отладки, начиная с базового уровня для Arduino.
- Три метода управления: управление проводным джойстиком, управление через Bluetooth с телефона, управление беспроводным джойстиком PS2 (не входит в комплект).
- Напряжение VIN: DC 7-15В.
- Ток VIN: 5А.
- Два канала выхода 5В: 5В/3А.
- Интерфейс PS2: совместим с приёмником Sony PS2, можно подключить напрямую к плате расширения.
- Габариты: 73 x 53.34 мм.
Технические характеристики:
- Рабочее напряжение: 5В
- Входное напряжение: 6-9В
- Максимальный выходной ток: 2A
- Максимальная рассеиваемая мощность: 25 Вт (T=75℃)
- Скорость мотора: 200 об/мин при 5В
- Режим управления мотором: драйвер мотора DRV8833
- Угол ультразвукового восприятия: менее 15 градусов
- Дальность ультразвукового обнаружения: 2 см – 400 см
- Дистанция управления с ИК пульта: 10 м (по замерам)
- Дистанция управления через Bluetooth: 50 м (по замерам)
- Управление через Bluetooth: поддержка систем Android и iOS
